作為卡特彼勒智能采礦技術(shù)的重要組成部分，卡特MineStar?（礦山之星）系統(tǒng)通過車隊(duì)、地形、探測、健康和命令五大智能模塊，幫助客戶管理從物料跟蹤到車隊(duì)、設(shè)備健康、無人駕駛等方方面面。通過使用傳感器、車載激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)等技術(shù)，卡特?zé)o人駕駛礦用卡車在全球各地礦山實(shí)現(xiàn)全天候無人駕駛，為客戶安全移送物料已達(dá)10億噸。

卡特彼勒在2013年部署了首批6輛商用無人駕駛卡車，現(xiàn)在已經(jīng)有超過150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運(yùn)輸鐵礦石、銅和油砂。

有了自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)

再也不用擔(dān)心“傷?！?/p>

卡特彼勒技術(shù)研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理SeanMcGinnis表示：“卡特MineStar?（礦山之星）的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)（卡特CommandforHauling）已證明了其對(duì)采礦客戶的價(jià)值。這體現(xiàn)在卡特彼勒無人駕駛車隊(duì)在實(shí)現(xiàn)10億噸運(yùn)輸量的速度上?？ㄜ嚿a(chǎn)效率和利用率的提升、穩(wěn)定的運(yùn)營和成本降低為礦業(yè)公司帶來極大好處，他們的車隊(duì)快速發(fā)展壯大、產(chǎn)量持續(xù)增加?！?/p>

10億噸的運(yùn)輸量，卡特?zé)o人駕駛卡車要行駛多少公里才能實(shí)現(xiàn)呢？答案是：將近3500萬公里。歸功于卡特自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，卡車運(yùn)行不再出錯(cuò)，礦區(qū)工作人員的需求量大大減少，不用再擔(dān)心因受傷事故發(fā)生而引起停機(jī)的情況。

20多年前就開始做這件事了

卡特?zé)o人駕駛礦用卡車的開發(fā)始于20多年前。1996年，卡特彼勒在MINExpo推出了輛無人駕駛礦用卡車。

卡特MineStar?（礦山之星）工程師MichaelMurphy表示:“卡特彼勒很早就使用了GPS制導(dǎo)技術(shù)，我們在許多應(yīng)用中都取得了成功。當(dāng)時(shí)，卡特彼勒專注于開發(fā)自動(dòng)化的構(gòu)建模塊。這些技術(shù)現(xiàn)在是MineStar?的核心能力，可以幫助操作員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、半自主和自主機(jī)器操作?！?/p>

仍在努力中……

目前，卡特?zé)o人駕駛卡車正在澳大利亞、南美和北美運(yùn)營。在澳大利亞，一支由70輛卡特?zé)o人駕駛卡車組成的車隊(duì)在顯著降低成本的同時(shí)，生產(chǎn)效率提高了30%。在流程改進(jìn)后，還可能進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。

如今，卡特?zé)o人駕駛車隊(duì)主要由卡特793F卡車組成，載重量為227噸。卡車型號(hào)的范圍也正在擴(kuò)大，卡特彼勒已經(jīng)開發(fā)并正在部署無人駕駛卡特797F（363噸有效載荷）和卡特789D（181噸有效載荷）卡車。

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