1.出現(xiàn)焊偏問題

　　可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　2.出現(xiàn)咬邊問題

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

　　3.出現(xiàn)氣孔問題

　　可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　4.飛濺過多問題

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題

　　可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　法鋼特種鋼材（上海）有限公司是中國最專業(yè)的耐磨鋼板、高強鋼板供應(yīng)商，集耐磨高強鋼板倉儲、銷售、配送和零部件加工、設(shè)計服務(wù)為一體，經(jīng)營的品種有德國迪林根鋼鐵的DILLIDUR系列耐磨鋼板/DILLIMAX系列高強度鋼板，以及日本JFE鋼鐵的JFE-EVERHARD系列耐磨鋼板/JFE-HITEN系列高強度鋼板。